在阅读本文之前，建议先看以下之前的内容 我们已经在之前讲解了WebRTC的基本原理和被投放端和投放发起端的交互流程，本节来进行服务端的搭建。我将以node.js作为后端。 您可能需要预先了解以下知识：socket.io实现的websocket，nodejs服务器express框架，WebRTC的交互流程，TURN/STUN服务器。 服务端主要有两部分组成：信令服务器和TURN/

WebRTC（Web Real-Time Communication）是为了让开发者在浏览器实现多媒体交换的技术，于2011年被加入W3C规范。当前的支持情况可以见下图。 WebRTC的核心在于建立PeerConnection实现视频流双端链接，要想理解WebRTC的工作流程，有如下后端服务的概念需要理解： 信令（Signal）服务器 TURN/STUN服务器 房间服务器 ICE候选

最近看到本Github上的电子书，讲光线追踪的，就跟着做了一下，收益匪浅！原书奉上：https://raytracing.github.io/books/RayTracingInOneWeekend.html # 图形学大作业-光线追踪算法 说明文档18061615 李国宇 ## PPM图像表示首先介绍图像的表示方式，在这里我们直接通过PPM图像表示生成最后的图像PPM图像的定义如下（可用记事本

实验一 Linux内核编译及添加系统调用设计目的和要求 添加一个系统调用，实现对指定进程的 nice 值的修改或读取功能，并返回进程最新的 nice 值及优先级 prio。 写一个简单的应用程序测试添加的系统调用。 若程序中调用了 Linux 的内核函数，要求深入阅读相关函数源码。 实验步骤修改内核文件 安装Linux虚拟机（略过） 获取Linux内核源码 搜索：The Linux Kernel

最近在做恩智浦NXP全国大学生智能汽车竞赛，以前的K66性能不太够，正好博主时间比较充裕就打算研究一下NXP最新刚出的RT1064芯片。其实1064本质上和1052差不多，有需要的人可以去看一些1052的例程。国内1064的资源太少，看鸟语实在太累了。写这个博客其实技术含量不太多，更多的是记录一下怎样从零开始入门一款芯片，以及官方的数据应该怎样阅读。 # SDK下载和IAR工作环境配置 ## RT